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如何使用Makeblock构造Delta机器人
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步骤1:材料列表

如何使用Makeblock构造Delta机器人

机械零件清单:

3×42蓝色步进电机支架

6×梁0824-496

12×梁0824- 160

6×光束0824-144

3×光束0824-96

3×光束0824-6

6×光束0824- 3

6×Beam0824-20

24×轴承4x8x3

6×支架3x3

3×支架U1-Blue

3×圆轴4X56

6×十字槽盘头自攻螺钉-C ST2.2×9.5

12×D4轴支架

12×无头螺钉M3×5

3×Me步进电机

人生就是博M4螺纹杆(280毫米)

1×微动开关支架B

60×螺母M4

15×螺母M3

12×尼龙滑轮

12×板状O1-蓝色

3×皮带连接器-蓝色

10×塑料铆钉R4060

1×机械手

1×托盘

12×螺丝M4×8

78×螺钉M4×14

60×螺钉M4×22

12×螺钉M4×35

15 ×螺丝M3×8

2×自钻螺丝M2×10

1×伺服

6×轴环4mm

6×同步皮带轮18T

12×母杆端轴承

3×接线端子

电子模块列表:

1×Me-BaseBoard

2×Me RJ25适配器V2.1

3×Me步进电机驱动器

2×6P6C RJ25电缆20cm

3× 6P6C RJ25电缆50cm

1×墙上适配器电源– 12VDC×1

1×Me游戏杆V1.0

电线

USB A公头到B公头电缆

步骤2:工具列表

工具

1×1.5mm六角螺丝起子

1×3mm六角螺丝起子

1×十字螺丝起子

1×钳子钳子

1×扳手

橡皮

步骤3:构建机器人基座

材料列表:

2×D4轴支架

2×Brac ket 3x3

4×尼龙滑轮

8×轴承4x8x3

8×螺钉M4×8

4×螺钉M4×35

12×螺母M4

2×压克力支架

步骤:

1。

2。将一个3x3支架放在丙烯酸支架上,将两个D4轴支架放在另一侧。

2。将3颗M4x8螺钉插入一个托架中,以将其安装在亚克力托架上。

3。将一个3x3支架放在另一个丙烯酸支架上的丙烯酸支架上。

4。在支架中插入3颗M4x8螺钉,将其安装在亚克力支架上。

5。用橡皮锤将轴承放入尼龙滑轮。

6。将4颗M4×35螺钉插入亚克力支架,然后安装4颗M4螺母。

7。将四个尼龙滑轮穿过四个螺钉,然后再安装4个M4螺母。

8。使用螺母M4将两个压克力支架拧紧在一起。

步骤4:安装步进电机

材料列表:

1×蓝色步进电机支架

1×步进电机

1×梁0824-144

1×梁0824-6

2×Beam0824-3

1×同步皮带轮18T

4×螺钉M4×14

4×螺钉M4×22

4×螺钉M4×35

12×螺钉M3×8

4×螺母M4

步骤:

1。在步进电机上放置一个同步带轮18T。

2。将无头螺钉M3×5插入步进电机支架中,以将定时皮带轮安装到步进电机上。

3。将一束0824-144,一束Beam0824-6,一束Beam0824-3和四颗M4×14螺钉放在一起,以形成“ H”形框架结构。

4。将步进电机支架放在“ H”形结构的顶部。

5。通过步进电机支架,“ H”结构和Beam0824-6插入四个4颗M4×35螺钉。

6。使用螺母M4将这三个结构拧紧在一起。

7。将步进电机支架放在步进电机上。

8。将4颗M3×8螺钉插入步进电机支架中,以将其安装在步进电机上。

步骤5:

材料列表:

1×Beam 0824-144

1×Beam0824-6

1×正时皮带轮18T

1×U托架蓝色

2×轴颈4mm

2×法兰轴承4x8x3mm

1×圆轴4×50 《/p》

3×无头螺钉M3×5

2×螺钉M4×8

6×螺钉M4×14

2×螺钉M4×22

4×螺母M4×8

步骤:

1。将一根同步带轮18T放在U支架蓝色上。

2。将一个4×50的圆轴插入U型支架和定时皮带轮中。

3。将两个法兰轴承放在两侧的圆轴中。

4。将两个“轴颈”放入两侧的“圆轴”中。

5。将无头螺钉M3×5插入圆环轴中,以将其固定在圆环轴上。

6。将一根光束0824-144放在U型支架的头上。

7。插入两颗M4×14螺钉,将光束0824-144固定在U型支架上。

8。将一根光束0824-6放在已固定的光束0824-144上。

9。插入两颗M4×14螺钉将Beam 0824-6固定在Beam 0824-144上

步骤6:安装微型开关

材料列表:

1×微型开关

2×自钻螺丝M2×10

1×微型开关支架B

程序:

1。将两颗M2×10螺钉插入Micro Switch,将其固定在Micro Switch支架B上。

2。将两个M4螺钉插入微动开关支架B中,以将其固定在梁0824-144上。

步骤7:构建Delta机器人的框架

材料列表:

2×梁0824-496

1×皮带连接器-蓝色

1×开口同步皮带(1 m)

8×螺钉M4×14

2×螺钉M4×8

2×螺母M4

步骤:

1。在步骤3中,将一根Beam 0824-496插入组装的结构中。

2。在步骤4中,使用4颗M4×14螺钉将两个横梁0824-496固定在组装好的结构上。

3。用另外4颗M4×14螺钉固定步骤5中剩下的组装结构。

4。将开放式正时皮带放在两个同步带轮18T上(一个在步进电机上,一个在U型托架上)。

5。在步骤3中,使用皮带连接器将定时皮带轮18T的两端固定在组装好的结构上,以使其由定时皮带轮18 T进行控制。

步骤8:固定Delta Robot的框架

材料列表:

2×梁0824-160

2×板O1-Blue

4×螺钉M4×22

4×螺母M4

程序:

1。将两个Beam 0824-160的末端放在一起。

2。在光束0824-160的两侧放置两个O1-Blues板。

3。使用四个M4×22螺钉将它们固定在一起。

步骤9:安装机械手

材料列表:

6×D4轴支架-蓝色

1×机械手

1×压克力支架

12×杆端关节轴承

6×螺纹杆M4×288mm

6×螺钉M4×14

12×螺钉M4×8

2×螺钉M3×8

2×螺母M3

32×螺母M4

的步骤:

1。将一个M4×14螺钉插入内螺纹杆端轴承。

2。定螺母M4。

3。完成安装剩下的十一个内螺纹杆端轴承。

4。在一根全螺纹杆M4的两端分别安装一个螺母M4。

5。在安装螺母M4之后,在全螺纹杆M4的每一端安装一个内杆端轴承。

6。将两颗M4螺钉插入D4轴支架蓝色中,然后将D4轴支架安装在亚克力支架上。

7。在亚克力支架上安装五个D4轴支架-蓝色。

8。组装机械手并将其固定在亚克力支架上。

9。在D4轴支架蓝色上安装6个已组装的全螺纹杆M4。

步骤10:构建手柄及其支撑

材料列表:

1×Beam0808-096-蓝色

1×Beam0824-2

4 ×Beam0824-6

2×支架U1-Gold

2×螺钉M4×8

2×螺钉M4×14

4×螺钉M4×22

步骤:

1。将螺丝M4×8插入支架U1-Gold并将其固定在Beam0824-6上。

2。用相同的方法将另一个支架U1-Gold固定在该Beam0824-6上。

3。将两个M4×14螺钉插入到Beam 0808-096-Blue的两个中间孔中,并将该Beam固定在Beam 0824-2上。

4。将两颗M4×22螺钉插入底部的该光束0824-2中,然后将该光束固定在一个光束0824-6上。

5。在该Beam0824-6上修复两个Beam0824-6。

步骤11:构建Delta机器人的主体

材料列表:

步骤7、8、9、10中的材料

12 ×螺钉M4×14

12×螺钉M4×22

24×螺母M4

3×接线端子

1×端子阻止

1×丙烯酸基支持

过程:

1。使用螺钉M4×14,螺钉M4×22和螺母M4在步骤7、8、9、10

2中固定组装的结构。将端子块放在步进电机电线的末端。

3。

步骤12:安装电子模块

材料列表:

1×Me-BaseBoard

1×Me-BaseBoard支架

2×Me RJ25适配器V2.1

1 ×Me-4按钮

3×Me步进电机驱动器

2×6P6C RJ25电缆-20cm

3×6P6C RJ25电缆-50cm

1×壁式适配器电源– 12VDC×1

1×Me Joystick V1.0

4×电线

6×杜邦线

1×USB A公头到B公头电缆

步骤:

1。将Me-BaseBoard固定在其支架上。

2。将支架固定在由两个梁0824-320组成的梁0824-320上。

3。将我的步进电机驱动器固定在每个外部光束0824-496

4上。使用6P6C RJ25电缆和电线将步进电机潜水器和基板连接在一起。

(BaseBoard上只有两根电缆可以使用6P6C RJ25电缆连接)

5。将两个Me RJ25适配器V2.1固定在由两个Beam 0824-320组成的Beam 0824-320上。

6。使用6P6C RJ25电缆将这两个Me RJ25适配器V2.1连接到BaseBoard。

7。使用电线将每个微型开关板连接到Me RJ25适配器V2.1。

8。固定手柄上的操纵杆V1.0和Me-4按钮。

9。使用6P6C RJ25电缆将Joystick V1.0连接到底板。